我軍的軍車裝備走的是一條有中國(guó)特色的道路。我軍初創(chuàng)時(shí)，沒(méi)有政權(quán)，沒(méi)有后方生產(chǎn)基地，所有的裝備只有從敵人手里奪過(guò)來(lái)，這就決定了包括汽車在內(nèi)的我軍裝備雜、亂、少、舊的特點(diǎn)。以汽車為例，我軍軍車裝備的歷史起源于抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的1937年底，在國(guó)共合作的前提下，中央軍委將國(guó)內(nèi)外友人贈(zèng)送和自購(gòu)的十幾輛汽車組建了我軍第1支汽車運(yùn)輸隊(duì)。1945年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束時(shí)，全軍陸續(xù)繳獲各型軍車400余輛。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，我軍從蔣軍手中繳獲了大量的軍車，繳獲最多的一次是魯南戰(zhàn)役，華東野戰(zhàn)軍一舉全殲蔣軍第1快速縱隊(duì)，繳獲汽車470輛，并以此為基礎(chǔ)組成華東野戰(zhàn)軍特種兵縱隊(duì)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)4年中，我軍共繳獲蔣軍各種汽車2.2萬(wàn)輛。

　　解放后，國(guó)防建設(shè)需要大量軍車，但當(dāng)時(shí)我國(guó)沒(méi)有汽車制造能力，面對(duì)帝國(guó)主義經(jīng)濟(jì)封鎖和軍事包圍，我軍的軍車只有依靠從國(guó)外主要是從蘇聯(lián)購(gòu)買。自1951年起，國(guó)家每年進(jìn)口1萬(wàn)多輛汽車。到1957年底，全軍的汽車裝備總數(shù)已達(dá)9.2萬(wàn)余輛。其中蘇式汽車5.5萬(wàn)余輛，占70%以上;西方各國(guó)汽車2.2萬(wàn)余輛，占近25%;東歐各國(guó)家汽車近3000輛，占3%左右。

　　作為軍隊(duì)的裝備，無(wú)論是國(guó)家安全還是軍隊(duì)正規(guī)化建設(shè)，中國(guó)都不可能依靠從國(guó)外進(jìn)口的汽車來(lái)維持軍隊(duì)所需。國(guó)際、國(guó)內(nèi)形勢(shì)都刻不容緩地要求我國(guó)必需具有自行制造軍用汽車的能力。1950年初，毛澤東出訪蘇聯(lián)，與斯大林敲定的一百多個(gè)援助項(xiàng)目中，就有汽車制造廠。1953年，6月9日，毛澤東發(fā)出“力爭(zhēng)三年建設(shè)長(zhǎng)春汽車廠”的指示，7月15日，中國(guó)第一汽車廠正式動(dòng)工興建。1956年7月13日，第一輛載重4噸的解放牌汽車披紅掛彩走下生產(chǎn)線，從此結(jié)束了中國(guó)不能生產(chǎn)汽車的歷史。

　　1958年5月23日，第一輛仿制嘎斯系列越野車下線，1959年即開始為軍隊(duì)批量生產(chǎn)2.5 噸級(jí)CA30越野汽車。但作為軍隊(duì)指揮、通訊用的0.5噸級(jí)的輕型軍用越野車的生產(chǎn)還是空白。當(dāng)時(shí)部隊(duì)裝備的除了從蘇聯(lián)進(jìn)口的約4000輛嘎斯69外，大部分是戰(zhàn)后遺留下的美軍吉普。

　　1960年12月13日，中央軍委總參謀部向第一機(jī)械工業(yè)部所屬的北京汽車制造廠下達(dá)研制、生產(chǎn)0.5噸級(jí)輕型越野車的任務(wù)。12月30日，一機(jī)部汽車局召開了由總參謀部和總后勤部等七個(gè)部門參加的專題會(huì)議，明確了我軍迫切需要用于軍用指揮的輕型越野車，并要求這種輕型越野車具備牽引輕型火炮、防化和裝載無(wú)線電通訊設(shè)備等功能，根據(jù)部頒標(biāo)準(zhǔn)將該車型定為BJ210型，要求盡快組織試制。

　　為了實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)軍車的系列化，1961年6月，中央軍委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)專門成立了“軍用輪式車輛專業(yè)組”， 經(jīng)過(guò)兩年多的努力，專業(yè)組擬定出《軍用輪式車輛系列化方案》，方案確定研制生產(chǎn)0.5噸、1噸、2.5噸、3.5 噸、5噸和7噸級(jí)的6種軍用車輛基本車型。以這6種車型為基礎(chǔ)，可發(fā)展20多種變型車，改裝成若干種專用車，基本達(dá)到軍用車輛裝備系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化要求。經(jīng)中央軍委賀龍、聶榮臻、羅瑞卿等領(lǐng)導(dǎo)同志審批，該方案于1963年5月1日頒發(fā)實(shí)施。從1963年開始，一機(jī)部按照軍用車輛系列化方案，分別在第一汽車制造廠和南京汽車制造廠組織2.5噸級(jí)、3.5噸級(jí)和1 噸級(jí)越野汽車的生產(chǎn)。

　　一汽以前蘇聯(lián)吉爾157越野車為藍(lán)本，仿制生產(chǎn)了專門用于拖拽火炮的2.5噸級(jí)3.5噸級(jí)解放CA30型軍用越野卡車，以后又利用該車底盤改進(jìn)生產(chǎn)出了用于導(dǎo)彈控制、工程維護(hù)、通訊指揮、野戰(zhàn)修理等各種變形車。解放CA30型越野車是中國(guó)汽車工業(yè)批量生產(chǎn)的第一種越野車。但解放牌卡車仿制于前蘇聯(lián)吉爾卡車，而吉爾又是前蘇聯(lián)按照30年代自美國(guó)購(gòu)進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)的。幾十年前技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，使用中陸續(xù)暴露出一些重大缺陷和質(zhì)量問(wèn)題，如動(dòng)力不足、油耗高、通過(guò)性差、發(fā)動(dòng)機(jī)開鍋、駕駛室悶熱、轉(zhuǎn)向沉重、車架縱梁易開裂等。雖然經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，但很多毛病是“胎里帶”，直到退役時(shí)都沒(méi)有得到徹底解決。按照一機(jī)部部署，自1958年開始，南京汽車制造廠先后仿制蘇聯(lián)“嘎斯51”“嘎斯63”生產(chǎn)躍進(jìn)“130”和躍進(jìn)“230”用于拖拽高射炮等小噸位武器的輕型軍用越野卡車。

　　1964年，國(guó)民經(jīng)濟(jì)形勢(shì)稍有好轉(zhuǎn)，中央即刻確定了在三線新建以生產(chǎn)2.5 噸越野車為主的第二汽車制造廠、以生產(chǎn)5噸越野車為主的四川(重慶紅巖)大足汽車廠和以生產(chǎn)7噸級(jí)越野車為主的陜西汽車制造廠。60年代后期，北汽制造的BJ212輕型越野車和南汽的NJ230先后投產(chǎn);洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠研制的5噸級(jí)東方紅665重型牽引車也開始裝備部隊(duì)。進(jìn)入70年代，第二汽車制造廠建成EQ240、 EQ245汽車生產(chǎn)線，開始批量生產(chǎn)2.5噸級(jí)和3.5 噸軍用越野車，2.5噸、3.5噸軍用越野車通用性強(qiáng)，部隊(duì)需要的批量大，二汽成為中國(guó)軍用越野車的主力生產(chǎn)廠。

　　到80年代，我國(guó)已形成每年為軍隊(duì)提供萬(wàn)余輛汽車的生產(chǎn)能力。我軍國(guó)產(chǎn)第一代軍用輪式車輛的6種基本車型(0.5噸級(jí)4-4型BJ212;1噸級(jí)4-4型NJ230;2.5噸級(jí)6-6型CA30、EQ240;3.5噸級(jí)6-6型EQ245;5 噸級(jí)6-6型SX250;7噸級(jí)6-6型JN252和CQ261)全部實(shí)現(xiàn)了批量投產(chǎn)的預(yù)期目標(biāo)，與70年代初期研制的 延安SX250、黃河JN252、紅巖CQ261、東方紅DFH665等越野汽車一起構(gòu)成了我國(guó)軍用越野汽車的第一代裝備，滿足了部隊(duì)的部分急需，我軍炮兵、工程、通信、防化兵部隊(duì)基本實(shí)現(xiàn)了摩托化，淘汰了部分馬車，陸續(xù)替換了蘇式車輛和60年代初裝備的舊式國(guó)產(chǎn)汽車。