基于自力更生的第一代軍車其意義是巨大的。但受制于我國汽車工業(yè)的基礎，車輛的技術性能、質量指標、越野載重噸位和牽引重量還不能適應軍隊武器裝備發(fā)展和現代化建設的需要。為此，從1975年開始，總后勤部會同各軍兵種車管部門和科研單位，擬定了《第二代軍用汽車系列型譜》。90年代初期開始第二代軍用汽車的研制，確定采用0.5 噸、1.5噸、3.5噸、5噸、7噸和12 噸等6個噸級的基型車。在前30年自行開發(fā)、自行制造的基礎上，逐漸形成了以北汽、南汽、二汽、東風等為骨干的輕型越野車板塊;以中國重汽集團屬下的陜西汽車制造廠、濟南汽車制造廠和四川汽車制造廠、包頭北方奔馳重型汽車有限責任公司、西南車輛制造廠等為骨干的中型越野車板塊;以泰安特種車制造廠、萬山特種車輛制造廠等為骨干的重型、超重型越野車板塊以及以漢陽特種汽車制造廠為代表的重型特種車基地。

　　隨著“改革開發(fā)”政策的深入，軍車的開發(fā)工作亦獲得了“引進技術”的帶動，1984年1月15日，北京汽車制造廠與美國汽車公司(1987年后被美國克萊斯勒兼并)合資經營北京吉普汽車有限公司，標志了中國的汽車制造業(yè)拉開了“引進”、“合資”的序幕;中國重汽集團也成為國內率先引進奧地利斯太爾等先進系列車型的成功范例。中國的汽車制造業(yè)由此進入了“全球化”的發(fā)展期。

　　在輕型越野車噸級段有代表性的車型是：北京吉普自主開發(fā)的BJ2022型4×4越野車;南汽集團利用IVECO技術開發(fā)的1.5噸級NJ2045型軟、硬頂型、卡車型越野車;東風汽車公司開發(fā)的4噸級EQ2061E、EQ2102等全軍通用的、為多軍兵種專用配套的中型系列越野車;還有陜汽總廠生產的SX2150型5噸軍用越野汽車等。(2007年07月26日)

　　在中型越野車板塊中中國重汽集團的“黃河”系列(后采用奧地利斯太爾(STEYR)技術)，在我軍在役載重車中占有重要地位。另外還有陜汽(亦采用了斯太爾技術)研制的SX2190型七噸級、SX2270、SX2300型12至15噸級越野車;北方奔馳公司7噸級1926A和10噸級2629A型越野車;西南車輛制造廠7.5噸6×6型XC2030載重車、8噸級8×8型XC2200系列多用途車等，用于我軍現代化裝備和防空武器系統(tǒng)的運載。

　　在重型和超重型越野車板塊中有代表性的車型是萬山特種車輛制造廠WS2300型15噸級、WS2400型20噸級、WS2500型28噸級越野車。該系列車主要用作導彈發(fā)射車和運彈車。泰安特種車制造廠以20 噸級TA5380重型火箭炮武器系統(tǒng)的配套車輛、地空導彈武器系統(tǒng)發(fā)射車、裝填車、相控雷達車配套車輛為主，還生產了25噸級TA5450變型車作為火箭炮發(fā)射車底盤;30噸級TA5570和TA5570A變型車作為導彈運輸車和導彈運輸轉載車底盤。

　　作為軍用特種車的重要制造基地漢陽特種汽車制造廠已有近40年的歷史，自80年代以來開始研制為武器系統(tǒng)配套的重型特裝車，有代表性的產品如漢陽HY473(6×6)牽引車和HY962半掛平板車等。目前主要系列產品是20噸級以上的用于重型裝備運輸的半掛式牽引車。這類軍車一方面是為現代高科技戰(zhàn)爭的重型武器裝備配套;另一方面，是為了在極短時間內為部隊進行巨大消耗物資的補給。研制承載能力更大的重型化軍車和滿足復雜武器系統(tǒng)配套的軍車已不僅成為軍用裝備的一個重要發(fā)展趨勢，也是對一個國家汽車制造基礎和能力的巨大挑戰(zhàn)和有力牽動。